Kulfiberstangrør

Gennem design kan robotarmens kraft-til-vægt-forhold optimeres. At vælge lette fremstillingsmaterialer er også en vigtig måde at opnå lette robotarme på. Densiteten af ​​kulfiberkompositmaterialer er kun en tredjedel af stålets, og den er omkring 30 % lettere end aluminiumslegering, hvilket betyder, at robotarmen bruger mindre energi under drift og kører lettere og hurtigere. Selvom energiforbrugsforholdet kun reduceres en smule, eller produktionseffektiviteten forbedres en smule, er effekten af ​​langsigtet og batcharbejde enorm.

Grundvægten, som robotarmen skal bære, inkluderer vægten af ​​selve armen plus den maksimale vægt af det grebne emne. Styrkeforholdet og modulforholdet for kulfiberkompositmaterialer er meget højere end stål. Trækstyrken er generelt over 3500Mpa, hvilket er 7-9 gange stålets. Denne høje lastbærende ydeevne giver teknisk support til diversificeret udvikling af robotter.

Ved at reducere sin egen vægt og energiforbrug forlænges arbejdscyklussen eksponentielt. Arbejdsydelsen er stabil i barske klimaer såsom hård kulde og høje temperaturer, og den kan fuldføre instruktioner præcist og hurtigt. Dette er også en vigtig grund til, at kulfiberkompositmaterialer foretrækkes i robotdesign i mange specifikke arbejdsmiljøer.

For at give fuldt spil til træthedsbestandigheden af ​​kulfiberkompositmaterialer, bør vi starte fra det mest grundlæggende design og produktion, fordi den faktiske træthedsmodstand af kulfiberkompositrobotarme ofte er underlagt vinkeldesignet af kompositmaterialets lagretning og belastningsretningen. Når man bruger kulfiberkompositmaterialer til fremstilling af robotarme, er det derfor nødvendigt at designe en speciel produktionsplan for den belastning og de faktiske arbejdsforhold, som robotarmen bærer.